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真空上料機的影響運行的因素

來(lái)源：旭朗機械發(fā)布時(shí)間：2017/8/9 14:51:46

點(diǎn)擊量：69

真空上料機的影響運行的因素：

1、不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

2、定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時(shí)，必須耗散的運動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位
誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動(dòng)系統使運動(dòng)部件適時(shí)減速。

3、精度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4、運動(dòng)件的重量，真空上料機運動(dòng)件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動(dòng)件重量的變化對定位精度
影響較大。通常，運動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設計時(shí)不僅要減小運動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工
作時(shí)抓重變化的影響。

5、控制系統開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度
和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。

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